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          先進個人事跡展示交流——張瑞


          2017-06-06

          張瑞,男,31歲,現任哈工大機器人集團軟件工程師。入職以來先后參與了昆明玉石柔性智能生產線、公共安全移動機器人、人機交互實驗驗證系統、智能消防機器人等項目的研發。

           

          革新玉石柔性智能生產線項目算法

          在昆明玉石柔性智能生產線項目中,張瑞先后掌握了地圖生成算法、路徑規劃算法、避讓搶占算法、無線通訊機制以及AGV充電策略。并在現有技術的基礎上對路徑規劃算法進行改進,使用迪杰斯特拉算法替換廣度優先搜索算法,通過軟件模擬測試確認新算法能夠準確尋找到最短路徑。

           

          攻破公共安全移動機器人項目難關

          在公共安全移動機器人項目中,張瑞在基本無任何技術儲備和外部協助的條件下,連續多日加班加點,三周時間解決軟件方案中風險最大的多路流媒體實時傳輸問題,在保證圖像清晰度的同時將傳輸延遲降低到業內領先水平。目前他已完成公共安全移動機器人的絕大多數軟件開發工作,并進行了相關環境試驗。結果表明在十分苛刻的外界環境下,軟件控制穩定有效,圖像傳輸清晰可靠。

           

          搭建多項目整體軟件系統功能框架

          在人機交互實驗驗證系統中,張瑞制訂了語音交互的整體軟件框架,并實現通訊層程序的功能。在短短三周時間內分別進行了分散開發、部分聯調以及現場測試等工作。目前已實現語義下單、語音控制AGV以及機械臂等功能。在智能消防機器人項目中,他作為軟件負責人設計了整體軟件方案的架構以及實現遙控器的全部功能。

           

          座右銘:一天天滿足著,一天天墮落著。

                引用魯迅先生這句名言,告訴我們無論是學習生活、還是創新創業,都不要滿足于眼前的成績,要時刻心存謙卑之心,苦干實干,勇于創新。

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